儿童心理发展的实质是主体通过动作完成对客体的适应。适应的类型包括（ ）。

参考解析：

皮亚杰认为儿童心理发展的实质和原因就是主体通过动作完成对客体的适应。适应的本质在于取得有机体与环境的平衡。适应分为两种不同的类型：同化和顺应。故选BC。
AD项：是皮亚杰理论中的概念，但不属于适应的类型。不合题意，故不选。