为了查明黄某殴打刘某的起因和具体情节，民警对黄某、刘某等人进行询问。下列选项正确的是（ ）。

参考解析：

第一步，本题考查行政执法基础知识。
第二步，A项：根据《公安机关办理行政案件程序规定》第71条规定，在公安机关询问违法嫌疑人，应当在办案场所进行。询问查证期间应当保证违法嫌疑人的饮食和必要的休息时间，并在询问笔录中注明。在询问查证的间隙期间，可以将违法嫌疑人送入候问室，并按照候问室的管理规定执行。A项在派出所一楼办公室内询问黄某错误。
B项：根据《公安机关办理行政案件程序规定》第73条规定，首次询问违法嫌疑人时，应当问明违法嫌疑人的姓名、出生日期、户籍所在地、现住址、身份证件种类及号码，是否为各级人民代表大会代表，是否受过刑事处罚或者行政拘留、强制隔离戒毒、社区戒毒、收容教养等情况。必要时，还应当问明其家庭主要成员、工作单位、文化程度、民族、身体状况等情况。违法嫌疑人为外国人的，首次询问时还应当问明其国籍、出入境证件种类及号码、签证种类、入境时间、入境事由等情况。必要时，还应当问明其在华关系人等情况。B项正确。
C项：辅警不能进行询问，没有执法权力。
D项：根据《公安机关办理行政案件程序规定》第74条规定，询问时，应当告知被询问人必须如实提供证据、证言和故意作伪证或者隐匿证据应负的法律责任，对与本案无关的问题有拒绝回答的权利。回答民警提出的所有问题错误。
因此，本题选择B选项。