关于民警卢某、罗某的做法，下列说法正确的是（ ）。

参考解析：

第一步，本题考查人民警察法。
第二步，根据《人民警察法》第32条规定，人民警察必须执行上级的决定和命令。人民警察认为决定和命令有错误的，可以按照规定提出意见，但不得中止或者改变决定和命令的执行；提出的意见不被采纳时，必须服从决定和命令；执行决定和命令的后果由作出决定和命令的上级负责。
A项：人民警察认为决定和命令有错误的，可以按照规定提出意见，但不得中止或者改变决定和命令的执行，选项中，“必须无条件服从”的表述错误，而是可以提出意见。A项错误。
B项：人民警察必须执行上级的决定和命令，选项中，“卢某认为所长的命令有错误，可以拒绝执行”是错误的。B项错误。
C项：人民警察提出的意见不被采纳时，必须服从决定和命令，“罗某认为所长杜某的命令有错误，但提出意见未被采纳，必须服从命令”是正确的。C项正确。
D项：“不得中止或者改变决定和命令的执行”，是指不能因为提出异议就擅自停止或者更改决定和命令的内容。对于没有执行或者没有按照决定和命令执行的后果，要由接受决定和命令者承担。但对于提出的意见不被采纳，所执行的决定和命令本身有错误而造成的后果，由作出决定和命令的上级负责。本题案例中，卢某提出的意见未被采纳，此时应服从决定和命令，而非自作主张地拒绝执行，对于没有执行决定和命令的后果，应由卢某自行承担，而非由所长承担；而罗某的行为是执行上级命令的行为，其后果应由所长承担。D项错误。
因此，本题选择C选项。