对符合当场治安调解条件，双方当事人同意当场调解并当场履行的治安案件，可以当场调解。下列情形可以当场调解的是:

参考解析：

第一步，本题考查行政执法常用法律规范。
第二步，D项：根据《公安机关办理行政案件程序规定》第178条规定，对于因民间纠纷引起的殴打他人、故意伤害、侮辱、诽谤、诬告陷害、故意损毁财物、干扰他人正常生活、侵犯隐私、非法侵入住宅等违反治安管理行为，情节较轻，且具有下列情形之一的，可以调解处理：（一）亲友、邻里、同事、在校学生之间因琐事发生纠纷引起的；（二）行为人的侵害行为系由被侵害人事前的过错行为引起的；（三）其他适用调解处理更易化解矛盾的。对不构成违反治安管理行为的民间纠纷，应当告知当事人向人民法院或者人民调解组织申请处理。对情节轻微、事实清楚、因果关系明确，不涉及医疗费用、物品损失或者双方当事人对医疗费用和物品损失的赔付无争议，符合治安调解条件，双方当事人同意当场调解并当场履行的治安案件，可以当场调解，并制作调解协议书。当事人基本情况、主要违法事实和协议内容在现场录音录像中明确记录的，不再制作调解协议书。
A 项：根据《公安机关办理行政案件程序规定》当事人中有未成年人的，调解时应当通知其父母或者其他监护人到场。但是，当事人为年满十六周岁以上的未成年人，以自己的劳动收入为主要生活来源，本人同意不通知的，可以不通知。A 项错误。
B 项：调解必须坚持自愿原则，在双方自愿的情况下达成协议。如果当事人一方不愿意调解，不能强行调解。在调解过程中，还应调查事实，分清是非，然后教育和帮助纠纷当事人互相谅解，在团结的基础上解决矛盾。因为，商场经理表述不予追究。所以不需要调解。B 项错误。
C 项：根据《公安机关办理行政案件程序规定》第179条规定，具有下列情形之一的，不适用调解处理：（四）当事人明确表示不愿意调解处理的。因王某明确表示不愿意调解。C项错误。
因此，本题选择D选项。