某日，村民王某和张某一起到派出所报警，均称被对方殴打，要求处理对方。民警了解得知，双方因宅基地发生纠纷并互殴致双方身体均受轻微伤。在民警劝解下，双方同意调解。民警调解时妥当的做法是：

参考解析：

第一步，本题考查行政执法基础知识。
第二步，D项：根据《公安机关办理行政案件程序规定》第178条规定，对于因民间纠纷引起的殴打他人、故意伤害、侮辱、诽谤、诬告陷害、故意损毁财物、干扰他人正常生活、侵犯隐私、非法侵入住宅等违反治安管理行为，情节较轻，且具有下列情形之一的，可以调解处理：（一）亲友、邻里、同事、在校学生之间因琐事发生纠纷引起的；（二）行为人的侵害行为系由被侵害人事前的过错行为引起的；（三）其他适用调解处理更易化解矛盾的。对不构成违反治安管理行为的民间纠纷，应当告知当事人向人民法院或者人民调解组织申请处理。对于王某和张某的互殴行为，经双方同意，可以进行治安调解，对于宅基地纠纷属于民间纠纷，可以告知其向人民调解组织申请处理。D项正确。
对于宅基地纠纷的处理应该向县级以上人民政府土地管理部门或者乡级人民政府提出书面申请；双方当事人出示举证的材料和依据；工作人员现场调查材料和取证；组织双方当事人进行调解，制作书面调解书；调解未达成协议的，或者调节书送达前一方或者双方反悔的，土地管理部门及时提出处理意见，报人民政府错处处理决定。民警无权直接调解。ABC项错误。
因此，本题选择D选项。