在历史的长河中，人类大部分时候都是利用太阳和月亮来计时的。地球自转一周构成我们的“一天”，绕着太阳公转一圈便是我们的“一年”，而地球和月球的华尔兹则给了我们“月”的概念。日晷利用物体在阳光下的投影来测定时辰，但它也有明显的缺陷，比如阴天多云的时候，它就不管用了。对于更短的时间，人们在数个世纪中都是用沙漏和水钟来计量的，但它们的精确度容易受到温度和湿度变化，以及振动的影响。到了中世纪，机械钟出现了，它由摆锤与精巧的齿轮系统构成，代表了当时的技术巅峰。到了20世纪初，这些基于摆锤和弹簧的时钟进一步演变成各种做工精妙的钟表，但它们仍然摆脱不了摩擦的影响。
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