近年来我国科技成就颇丰，下列科技成就按时间顺序排列正确的是：
①“天鲲”试航
②“胖五”首飞
③“鲲龙”出水
④“海斗”潜水

参考解析：

第一步，本题考查科技成就。
第二步，①2018年6月12日，首艘由我国自主设计建造的亚洲最大自航绞吸挖泥船——“天鲲号”成功完成首次试航。这标志着“天鲲号”向着成为一艘真正的疏浚利器迈出了关键一步。此次试航经由长江口北角开往浙江花鸟山海域。
②2016年11月3日，长征五号在中国文昌航天发射场首飞成功，是中国运载能力最大的火箭。长征五号全箭“身高”57米、“腰围”15.7米、直径达5米，相比其他火箭（直径3.35米）来说，长征五号体型突出，所以有很多航天人亲切地称之为“胖五”。
③“鲲龙”AG600飞机是为满足我国森林灭火和水上救援需要，首次按照中国民航适航规章要求研制的大型特种用途飞机。2018年10月20日，“鲲龙”AG600飞机在湖北荆门漳河机场滑行入水，随即从水面腾空而起。在平稳飞行14分钟，完成既定一系列试飞科目后，飞机于9点05分顺利着水降落。
④海斗一号是中国科学院沈阳自动化研究所主持研制的作业型全海深自主遥控潜水器。2019年5月完成千岛湖试验。2019年8月完成4500米阶段性海试。2020年4月23日海斗一号搭乘“探索一号”科考船奔赴马里亚纳海沟，成功完成了首次万米海试与试验性应用任务，最大下潜深度10907米，刷新中国潜水器最大下潜深度纪录，同时填补了中国万米作业型无人潜水器的空白。按时间顺序排列应为②①③④。
因此，选择C选项。