毛泽东规定了全心全意为人民服务是人民军队的唯一宗旨，规定了是党指挥枪而不是枪指挥党，人民军队的“三大纪律八项注意”，强调实行政治、经济、军事、三大民主，实行（   ）原则，提出和总结了一套军队政治工作的方针和方法。

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