（单选题）无效婚姻，指已经办理结婚登记，除胁迫婚姻以外的其他欠缺结婚之实质要件的婚姻。下列情形中属于无效婚姻的是：

参考解析：

第一步，本题考查婚姻法知识。
第二步，根据《民法典》第一千零五十一条，有下列情形之一的，婚姻无效：（一）重婚；（二）有禁止结婚的亲属关系；（三）未到法定婚龄。
A项：根据《民法典》第一千零四十七条，与结婚年龄，男不得早于二十二周岁，女不得早于二十周岁。A项中，21岁的李某未到法定婚龄，其与王某的婚姻无效。A项当选。
B项：根据《民法典》第一千零四十八条，直系血亲或者三代以内的旁系血亲禁止结婚。五服，谓高祖父、曾祖父、祖父、父亲、自身五代。B项已出五服但为同姓的远房表兄妹男子刘某和女子刘某结婚不属于无效婚姻。B项与题意不符，排除。
C项：根据《民法典》第一千零五十三条，一方患有重大疾病的，应当在结婚登记前如实告知另一方；不如实告知的，另一方可以向人民法院请求撤销婚姻。请求撤销婚姻的，应当自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内提出。C项与题意不符，排除。
D项：根据《民法典》第一千零五十二条，因胁迫结婚的，受胁迫的一方可以向人民法院请求撤销婚姻。请求撤销婚姻的，应当自胁迫行为终止之日起一年内提出。被非法限制人身自由的当事人请求撤销婚姻的，应当自恢复人身自由之日起一年内提出。D项与题意不符，排除。
因此，选择A选项。