崇高的理想是人生的奋斗目标，我们通常说的有理想，主要是指社会共同理想。我国现阶段各族人民的共同理想是：

参考解析：

第一步，本题考查时政。
第二步，共同理想的提出来源于我国社会主义初级阶段的国情，体现了个人利益、集体利益和国家利益的统一，集中了我国工人、农民、知识分子和其他劳动者、爱国者的利益和愿望，有着广泛的群众基础，是现阶段全国人民的奋斗目标和精神动力。建设中国特色社会主义，把我国建设成为富强、民主、文明、和谐的社会主义现代化强国，是我们党在现阶段的奋斗目标和行动纲领，也是我国各族人民在社会主义初级阶段的共同理想。由此可知，B项符合题意，当选。
因此，选择B选项。
注：党的十九大综合分析国际国内形势和我国发展条件，对全面建成小康社会奋斗目标实现后，从2020年到本世纪中叶又进行了两个阶段的安排：第一个阶段，从2020年到2035年，在全面建成小康社会的基础上，再奋斗15年，基本实现社会主义现代化；第二个阶段，从2035年到本世纪中叶，在基本实现现代化的基础上，再奋斗15年，把我国建成富强民主文明和谐美丽的社会主义现代化强国。在表述奋斗目标时对应生态文明建设，增加了“美丽”二字，并把“社会主义现代化国家”改为“社会主义现代化强国”，使概念更完整，内涵更丰富，目标要求也更高。