轻车熟路∶人生地疏

参考解析：

第一步，确定题干逻辑关系。
“轻车熟路”指车子轻便，道路熟悉，比喻任务不重，又有经验，做起来容易，“人生地疏”指人事不熟，地方陌生，也指初到一地，对当地的人事和地理都不熟悉，二者属于反义关系，且“轻车熟路”为并列结构，“人生地疏”为并列结构。
第二步，辨析选项。
A项：“前仆后继”指前边的倒下了，后边的紧跟上来，形容不怕牺牲，英勇奋战，“贪生怕死”指贪恋生存，畏惧死亡，指对敌作战畏缩不前，二者属于反义关系，且“前仆后继”为并列结构，“贪生怕死”为并列结构，与题干逻辑关系一致，符合；
B项：“河清海晏”指黄河水清了，大海没有浪了，比喻天下太平，“国泰民安”指国家太平，人民安乐，二者属于近义关系，排除；
C项：“廉洁奉公”指不贪污腐化，一心为公，“卑躬屈膝”形容低声下气，奉承讨好的样子，二者不属于反义关系，排除；
D项：“任重道远”指担子很重，路程遥远，比喻责任重大，需要经过长期的艰苦奋斗，“无所事事”指什么事都不干，二者属于反义关系，但“无所事事”不是并列关系，排除。
因此，选择A选项。