车间里，分拣机器人将包裹投放在对应的位置过程中顺利避免了相互碰撞，这是因为地面已被事先分为若干区域，每个区域都被标记为“空”、“满”或“混合”，借助这些信息，机器人就可以算出到达目的地的最佳路线。这种规划机器人工作空间的方法是（ ）。

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