抢劫罪是指以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人实施使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走，从而构成的犯罪。下列情形构成抢劫罪的有：

参考解析：

第一步，本题考查刑法分则知识。
第二步，A项：根据2021年版《刑法》第二百六十七条第二款，携带凶器抢夺的以抢劫罪论处。A项正确。
B项：根据2021年版《刑法》第二百六十九条，犯盗窃、诈骗、抢夺罪，为窝藏赃物、抗拒抓捕或者毁灭罪证而当场使用暴力或者以暴力相威胁的，依照抢劫罪定罪处罚。B项正确。
C项：根据2021年版《刑法》第二百八十九条，聚众打砸抢、毁坏或者抢走公私财物的，对首要分子应以抢劫罪定罪处罚。C项正确。
D项：根据2021年版《刑法》第二百六十三条，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：（一）入户抢劫的；（二）在公共交通工具上抢劫的；（三）抢劫银行或者其他金融机构的；（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；（五）抢劫致人重伤、死亡的；（六）冒充军警人员抢劫的；（七）持枪抢劫的；（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。此法条是刑法对抢劫罪的规定，由此可知，抢劫致人重伤、死亡是抢劫罪的从重情形，不以故意杀人和故意伤害罪定罪，仍构成抢劫罪。D项正确。
因此，选择ABCD选项。