根据五指执笔法要领，（ ）才能做到“毫无虚发，墨无旁溢，力聚管心，执笔稳定”。

参考解析：

毛笔书法最常用的执笔法是“五指执笔法”，相传是由“二王”传下来的，唐代陆希声得到后，再传至宋代钱若水，才公开出来。五指执笔法的要领是：指实、掌虚、掌竖、腕平、管直。指实，就是手指执笔要有力量，外侧四指相互靠拢，骨节向外，密实而不松散。内侧拇指中部骨节尤其要注意使之向外凸起，使虎口圆如马镫形。这样五指一齐用力，执笔既坚实有力，又有助于运笔，使之松紧适度。太紧，运转不灵；太松，使不上劲。指实，才能做到“毫无虚发，墨无旁溢，力聚管心，执笔稳定”。A项，掌虚，就是执笔时掌心要虚空，不能曲指塞掌，无名指和小指都不要贴到掌心，好像手心里拿着鸡蛋。大拇指和食指间的虎口要张开大些。这样，运笔就能稳重而灵活，容易把字写得健美。C项，腕平，指手腕与桌面要平行。康有为说“欲用一身之力，必平其腕，竖其锋”。因为管直则锋正，这与运腕、掌竖有密切关系，掌竖、腕平、管直、锋正，加之悬肘用笔，既灵活又有力。D项，管直执笔写字时要尽量保持笔管纸面垂直，使笔画容易保持中锋。但在具体的运笔过程中，笔管有时要有俯仰倾斜的情况，重要的是斜而能正，重心平稳。故本题选B。