王老师教学《满江红》时讲到了抗金英雄岳飞，她从历史事实出发，高度赞扬了岳飞舍身为国的精神，使同学们受到了感染。王老师的教学主要体现了教学原则中（ ）。

参考解析：

本题考查教学原则。A选项启发性原则是指在教学中教师要承认学生是学习的主体，注意调动他们的学习主动性，引导他们独立思考，积极探索，生动活泼地学习，自觉地掌握科学知识和提高分析问题和解决问题的能力。B选项因材施教原则是指教师要从学生的实际情况、个别差异出发，有的放矢地进行有差别的教学，使每个学生都能扬长避短，获得最佳的发展。C选项直观性原则是指在教学中要通过观察所学事物，或教师语言的形象描述，引导学生形成所学事物、过程的清晰表象，丰富他们的感性知识，从而使他们能够正确理解书本知识和发展认识能力。D选项思想性和科学性统一原则是指教学中要以马克思主义为指导，引导学生掌握正确的知识，同时结合知识对学生进行社会主义品德和正确人生观、科学世界观教育。它是教学的教育性规律的反映。实质是要求在教学活动中把教书和育人有机地结合起来。题干中王老师教学《满江红》时讲到了抗金英雄岳飞，她从历史事实出发，高度赞扬了岳飞舍身为国的精神，使同学们受到了感染。这体现了科学性和思想性统一的原则。故本题选D。