《步辇图》是唐代画家（ ）的作品。

参考解析：

阎立本是唐朝雍州万年人（隋朝画家阎毗之子，阎立德之弟。太宗时任刑部侍郎，显庆初年，代兄做工部尚书，总章元年为右丞相）。他擅长书画，作画所取题材相当广泛，如宗教人物、车马、山水等，其中以人物画成就最高，最精形似。取材多是贵族、官宦以及宫廷历史事件。阎立本的线描画面面部细劲圆润，画衣物简练粗重。注重根据不同的对象使用不同的线条。设色浓重妍丽，造型中的观念性与“以神写形”的强化与夸张。阎立本将中国绘画向盛唐的“焕烂而求备”推进了一步，因此他是一个承上启下的画家。代表作品：《步辇图》《历代帝王图》《凌烟阁二十四功臣图》等。
B项，吴道子，唐朝画家，是古代最负盛名的画家之一。他擅画道释人物，亦擅画鸟兽、草木、台阁，笔迹落落，气势雄峻，他的画风在宋朝仍为很多画家所追逐向往。代表作品：白描《天王送子图》《八十七神仙卷》，壁画《地狱变相图》等。
C项，张萱，京兆（今陕西西安）人，开元年间（713-741年），宫廷画家，擅长人物画，以宫苑仕女名冠于时，常以宫廷游宴为题作画。代表作品：《虢国夫人游春图》《捣练图》《唐后行从图》等。
D项，周昉继承并发展了张萱的仕女画，在宗教画方面也形成独特风格，是唐朝最具有代表性的画家之一。周昉不但刻画人物形象准确，而且能通过画笔揭示出人物心理特征和情绪，尤善于刻画宫廷妇女冷落寂寥的凄凉情调，被誉为“画女子为古今之冠”。代表作品：《簪花仕女图》《挥扇仕女图》《调琴啜茗图》等，都取于宫廷生活，表现出她们的闲情逸致。
故本题选A。