马克思主义认识论认为，客观物质世界是可知的，人们不仅能够认识物质世界的现象，而且可以透过现象认识其本质。人类的认识能力是无限的，世界上只有尚未认识的事物，没有不可认识的事物。下列说法错误的有：

参考解析：

第一步，本题考查认识论知识并选错误项。
第二步，A项：实践决定认识。实践是认识的来源、动力、目的、唯一检验标准。认识活动的目的并不在于认识活动本身，而在于更好地去改造客体，更有效地指导实践。实践的观点是马克思主义认识论的首要的、基本的观点，它认为实践是认识的基础。所以选项中应是实践的观点，而非唯物主义的观点。故A项错误，当选。
B项：实践是人类能动地改造世界的客观物质活动。实践的基本形式包括改造自然的生产实践，即人们的物质生产活动，这是人类最基本的实践活动；变革社会的实践，如革命和改革等；探索世界规律的科学实验活动。人类社会最基本的实践活动是生产实践，生产实践对人类社会的存在和发展起着决定性的作用。所以选项中应是生产实践，而非社会政治实践。故B项错误，当选。
C项：实践是人们能动地改造和探索现实世界的一切社会性的客观物质性活动。实践的特点包括客观物质性、自觉能动性、社会历史性、直接现实性。其中自觉能动性是区分人的实践活动与生物消极适应活动的标志。直接现实性是说实践可以把人们头脑中的观念的存在变为现实的存在。认识是主体对客体的能动反映，认识本身没有直接的现实性，只具有间接的现实性，认识只有通过实践，才能转化为直接的现实性。辩证唯物主义认识论坚持实践第一，实践高于理论认识，这是因为实践具有直接现实性的优点。故C项错误，当选。
D项：实践是认识的来源，人们认识客观事物主要有两条途径：一是获取直接经验，即通过亲自探索、实践所获得的经验；二是获取间接经验，即他人的认识成果，主要是指人类在长期认识过程中积累并整理而成的书本知识。虽然通过直接经验也能不断扩大对客观世界的认识，但由于个人的活动范围、时间、精力十分有限，仅依靠直接经验认识世界是不可能的，还需要学习间接经验。实际上很多知识都是来自于间接经验。所以选项中要获得知识就必须亲自参加实践的说法是不科学的，过于绝对。故D项错误，当选。
因此，选择ABCD选项。