诉讼时效，是能够引起民事法律关系发生变化的法律事实。下列不适用诉讼时效的是：

参考解析：

第一步，本题考查诉讼时效知识并选错误项。
第二步，根据2021年版《民法典》第一百九十六条，下列请求权不适用诉讼时效的规定：（一）请求停止侵害、排除妨碍、消除危险；（二）不动产物权和登记的动产物权的权利人请求返还财产；（三）请求支付抚养费、赡养费或者扶养费；（四）依法不适用诉讼时效的其他请求权。
A项：房主要求借住30年的远亲返还房屋，房子属于不动产，不动产物权不适用诉讼时效。A项符合题意。
B项：办理车辆所有权登记的车主要求盗窃人返还汽车，汽车是动产，已经登记的动产物权不适用诉讼时效。B项符合题意。
C项：李奶奶要求四个子女给付赡养费，赡养费不适用诉讼时效。C项符合题意。
D项：根据《最高人民法院关于审理民事案件适用诉讼时效制度若干问题的规定》第一条第（一）项规定，当事人可以对债权请求权提出诉讼时效抗辩，但对下列债权请求权提出诉讼时效抗辩的，人民法院不予支持：支付存款本金及利息请求权。故王某向银行要求取出20年前存款的本金和利息，不适用诉讼时效。D项符合题意。
因此，选择ABCD选项。