下列（   ）属于我国2021年取得的重大科技成就。

参考解析：

第一步，本题考查前沿科技知识。
第二步，A项：“祝融”号，是天问一号任务火星车。“祝融”在中国传统文化中被尊为最早的火神，象征着我们的祖先用火照耀大地，带来光明。2021年5月22日10时40分，“祝融号”火星车安全驶离着陆平台，到达火星表面，开始巡视探测。A项正确。
B项：“羲和”号，是中国首颗太阳探测科学技术试验卫星，主要科学载荷为太阳空间望远镜。2021年10月14日发射升空，实现了我国太阳探测零的突破，标志着我国太空探测正式步入“探日”时代。B项正确。
C项：蛟龙号载人潜水器是一艘由中国自行设计、自主集成研制的载人潜水器，也是863计划中的一个重大研究专项。2010年5月至7月，蛟龙号载人潜水器在中国南海中进行了多次下潜任务。2020年，“蛟龙”号新母船“深海一号”船赴南海，完成“蛟龙”号改造升级的部分海试验收工作，并于2021年再赴西北太平洋深渊区完成“蛟龙”号7000米级海试作业。经验收专家组综合评价，得分99.25分，也成为我国首台通过性能优化项目海试验收的7000米级作业型深海载人潜水器。C项正确。
D项：“天和”遨游星辰，“天和”核心舱，是中国空间站天宫的组成部分，主要用于空间站的统一管理和控制，以及航天员生活。2021年4月29日，长征五号B遥二运载火箭搭载空间站天和核心舱，在海南文昌航天发射场发射升空，标志着我国空间站在轨组装建造全面展开。D项正确。
因此，选择ABCD选项。