行政主体行使行政权力的手段包括规范性手段和引导性手段两大类。下列属于规范性手段的有：

参考解析：

第一步，本题考查管理知识。
第二步，A项：行政规划是指行政主体为了实现特定的行政目标，而作出的对行政主体具有约束力、必须采取具体措施在未来一定期限内予以实现的、关于某一地区或某一行业之事务的部署与安排。行政规划具有明显的政策性和法律性。A项当选。
B项：行政合同也叫行政契约，指行政机关为达到维护与增进公共利益，实现行政管理目标之目的，与相对人之间经过协商一致达成的协议。行政合同虽有双方当事人的自由协商，但又保留行政机关必要的行政优先权为其条件；它是对行政命令、行政处罚、行政强制等管理手段的重要补充形式，是一种富有弹性和灵活性的管理形式。B项排除。
C项：行政命令是行政主体依法要求相对人进行一定的作为或不作为的意思表示。行政命令具有强制力，它包括两类：一类是要求相对人进行一定作为的命令，如命令纳税、命令外国人出境。另一类是要求相对人履行一定的不作为的命令，称作为禁（止）令，如因修建马路禁止通行，禁止携带危险品的旅客上车等。C项当选。
D项：行政征收是指行政主体凭借国家行政权，根据国家和社会公共利益的需要，依法向行政相对人强制地、无偿地征集行政相对人财产所有权的一种具体行政行为。D项当选。
具有强制性、体现规范性的手段是ACD项。
因此，选择ACD选项。