下列各项中，行为人的行为属于排除社会危害性行为的有：

参考解析：

第一步，本题考查刑法知识。
第二步，排除社会危害性行为或称排除违法性行为，指行为的外部特征虽像是具备犯罪构成要件，但实质上不仅对社会不具有危害性，而且有利于国家、集体或个人。这种行为的社会危害性（或违法性）被排除，因而被认为是合法的，行为人不负刑事责任和民事责任。在我国刑法上所规定的排除社会危害性的行为包括正当防卫、紧急避险、意外事件等。
A项：根据2021年版《刑法》第二十条规定，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。甲的行为属于正当防卫，是排除社会危害性行为。A项正确。
B项：根据2021年版《刑法》第二十一条规定，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为，造成损害的，不负刑事责任。紧急避险超过必要限度造成不应有的损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。第一款中关于避免本人危险的规定，不适用于职务上、业务上负有特定责任的人。乙的行为属于紧急避险，是排除社会危害性行为。B项正确。
C项：涉及人体医学研究必须先过伦理审查，且正当的医学研究，一般医学实验，招募的都是志愿者，在实验开始之前会签署相关风险告知书，志愿者也知道该实验存在一定的风险，由于实验的不确定性，以及实验目的的正当性，实质上是对社会有利，是排除社会危害性行为。C项正确。
D项：公安干警紧急情况下开枪射击犯罪嫌疑人属于正当职务行为，不具有社会危害性，且利于维护社会治安，是排除社会危害性行为。D项正确。
因此，选择ABCD选项。