下列选项中，属于21世纪人类科技成就的是：
①互联网的开创
②细胞重组编程技术
③发现火星有水存在
④人造卫星的发明

参考解析：

第一步，本题考查前沿科技知识。
第二步，①项：互联网始于1969年的美国。是美军在ARPA（阿帕网，美国国防部研究计划署）制定的协定下，首先用于军事连接，后将美国西南部的加利福尼亚大学洛杉矶分校、斯坦福大学研究学院、UCSB（加利福尼亚大学）和犹他州大学的四台主要的计算机连接起来。这个协定由剑桥大学的BBN和MA执行，在1969年12月开始联机。①项不属于21世纪的人类科技成就。
②项：2012年10月8日，2012年诺贝尔生理学或医学奖在瑞典斯德哥尔摩揭晓。因为革命性地改变了人们对细胞和生命体的理解，在细胞核重新编程研究领域做出了杰出贡献，英国发育生物学家约翰·格登和日本京都大学再生医科研究所干细胞生物系教授山中伸弥，获得这一奖项。②项属于21世纪的人类科技成就。
③项：2004年1月23日，在环火星轨道上运行的欧洲航天局“火星快车”探测器在火星表面发现了水的痕迹，这是人类首次在火星表面发现水。2015年9月28日，美国宇航局（NASA）称有了在火星上存在液态水的“强有力”的证据。这一发现更是意味着火星探测研究又向前推进了一大步。③项属于21世纪的人类科技成就。
④项：1958年2月1日，发射第一颗人造卫星改用布劳恩研制的“丘比特”C型火箭，它成功地把美国第一颗人造卫星“探险者”1号送上了太空。“探险者”重8.22千克，携有宇宙线和微流星测量仪。美国这颗卫星在科学考察上取得了重大发现：这就是在地球外围存在着高能辐射带即“范·艾伦带”。④项不属于21世纪的人类科技成就。
所以，②③符合题意。
因此，选择A选项。