下列人员有资格担任公司法定代表人的是：

参考解析：

第一步，本题考查法律。
第二步，2022年版《中华人民共和国市场主体登记管理条例》第十二条规定，有下列情形之一的，不得担任公司、非公司企业法人的法定代表人：（一）无民事行为能力或者限制民事行为能力；（二）因贪污、贿赂、侵占财产、挪用财产或者破坏社会主义市场经济秩序被判处刑罚，执行期满未逾5年，或者因犯罪被剥夺政治权利，执行期满未逾5年；（三）担任破产清算的公司、非公司企业法人的法定代表人、董事或者厂长、经理，对破产负有个人责任的，自破产清算完结之日起未逾3年；（四）担任因违法被吊销营业执照、责令关闭的公司、非公司企业法人的法定代表人，并负有个人责任的，自被吊销营业执照之日起未逾3年；（五）个人所负数额较大的债务到期未清偿；（六）法律、行政法规规定的其他情形。
A项：张某14周岁，为限制民事行为能力。根据上述（一）可知，张某没有资格担任公司法定代表人。A项排除。
B项：薛某负债1000万，数额较大，到期未清偿。根据上述（五）可知，薛某没有资格担任公司法定代表人。B项排除。
C项：周某执行期满刚过3年，未逾5年。根据上述（二）可知，周某没有资格担任公司法定代表人。C项排除。
D项：李某曾任投资咨询公司董事，该公司已经被责令关闭2年。李某并不是法定代表人，所以不受三年时间限制。因此，李某有资格担任公司法定代表人。D项当选。
因此，选择D选项。