新时代不是靠一个人开辟的，它靠众多人高举理想，勇于挑战，即使途中      也毫不畏惧，      ，才能开辟新时代，不要怕自己会失败，青年应该想：“即使我成为倒下的一员，也要尽我所能”，甚至在自己倒下的地方，对5年后、10年后、20年后      自己遗志的挑战者抱着这样的心情：请      我而前行，将我的失败转为智慧，走得更远。

参考解析：

第一步，看第一空。根据语境，这里“血流成河”是指流出的血足以成为河流，形容被杀的人很多，及“尸横遍野”是指尸体到处横着，形容死者极多，这两种选择，填入填空处都无不妥，均保留。接下来看第二个空，“在自己倒下的地方，对5年后、10年后、20年后________自己遗志的挑战者抱着这样的心情”可知，第二空体现“后人追随前人脚步”的含义。A项“首尾相接”指事物的头和尾连接到一起。语义不符，排除A项。C项“瞻前顾后”指看看前面再看看后面，形容做事谨慎，考虑周密。语义不符，排除C项。D项“勇往直前”指不怕艰险，奋勇地一直往前进， 放进去没有太大不妥，保留D项。B项“前赴后继”指前面的上去了，后面的紧跟上来。形容英勇战斗，不怕牺牲，奋勇向前，符合语境。保留B项。
第二步，看最后两空。第三空与“遗志”搭配，“继承遗志”与“延续遗志”都是常见搭配，没办法排除，故看第四空。根据语境，不应该“忘记”先烈而前进，“忘记”在这个地方语义不符，故应排除D选项。代入“跨越”，“请跨越我而前行”意味着即使我倒下了，后人要跨过我的尸体向前进，符合语境，故保留B选项。
因此，选择B选项。