中国共产党第二十次全国代表大会是在全党全国各族人民迈上全面建设社会主义现代化国家新征程、向第二个百年奋斗目标进军的关键时刻召开的一次十分重要的大会。下列有关二十大报告内容表述正确的有：
①“一国两制”是香港、澳门回归后保持长期繁荣稳定的最佳制度安排
②中国始终坚持维护独立自主的外交政策宗旨
③深入推进新时代党的建设新的伟大工程，以党的自我革命引领社会革命
④中国呼吁世界各国弘扬和平、发展、互惠、互利、民主、自由的全人类共同价值
⑤国家安全是国家强盛的根基，社会稳定是民族复兴的前提

参考解析：

第一步，本题考查时政。
第二步，①：二十大报告指出，“一国两制”是中国特色社会主义的伟大创举，是香港、澳门回归后保持长期繁荣稳定的最佳制度安排，必须长期坚持。①正确。
②：二十大报告指出，中国始终坚持维护世界和平、促进共同发展的外交政策宗旨，致力于推动构建人类命运共同体。选项中“独立自主”错误，应为“维护世界和平、促进共同发展”。②错误。
③：二十大报告指出，全党必须牢记，全面从严治党永远在路上，党的自我革命永远在路上，决不能有松劲歇脚、疲劳厌战的情绪，必须持之以恒推进全面从严治党，深入推进新时代党的建设新的伟大工程，以党的自我革命引领社会革命。③正确。
④：二十大报告指出，中国提出了全球发展倡议、全球安全倡议，愿同国际社会一道努力落实。我们真诚呼吁，世界各国弘扬和平、发展、公平、正义、民主、自由的全人类共同价值，促进各国人民相知相亲，共同应对各种全球性挑战。中国人民愿同世界人民携手开创人类更加美好的未来！选项中“互惠、互利”错误，应为“公平、正义”。④错误。
⑤：二十大报告指出，国家安全是民族复兴的根基，社会稳定是国家强盛的前提。必须坚定不移贯彻总体国家安全观，把维护国家安全贯穿党和国家工作各方面全过程，确保国家安全和社会稳定。选项中“国家强盛”与“民族复兴”位置放反了。⑤错误。
故①③正确，B项符合题意。
因此，选择B选项。