王大娘患病多年，最近身体每况愈下，医院出具了病危通知书，家里亲人也都很着急，非常痛苦，社会工作者来到王大娘家里，帮助家人做好心理上的准备以及一些物品，也辅导家人如何做好最后的照顾，并为家人讲解可能出现的情况等，后来王大娘很平静的走了，家里人也如事先安排的一样处理相关的事情，在这个案例中，社会工作者提供的是一种（   ）服务。

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