下列选项中关于太阳系八大行星的表述正确的有：
①金星在夜空中的亮度仅次于月球，是主要行星中自转最快的
②土星是气态巨行星，主要由氦组成，内部的核心包括岩石和冰
③天王星公转周期为84个地球年，自转轴几乎“躺在”轨道平面上
④火星大气以二氧化碳为主，红色外表是因为地表被赤铁矿覆盖

参考解析：

第一步，本题考查自然地理知识。
第二步，①项：金星在太阳系的八大行星中，是从太阳向外的第二颗行星，金星在夜空中的亮度仅次于月球，是第二亮的天体，视星等可以达到-4.7等，足以在地面照射出影子。金星绕太阳公转周期为224.701天，金星的自转周期是243天，是主要行星中自转最慢的。选项中“是主要行星中自转最快的”的表述错误。①项错误。
②项：土星是气态巨行星，主要由氢组成，还有少量的氦与少量元素，内部的核心包括岩石和冰，外围由数层金属氢和气体包覆着。选项中“主要由氦组成”的表述错误。②项错误。
③项：天王星每84个地球年环绕太阳公转一周，与太阳的平均距离大约30亿公里，阳光的强度只有地球的1/400。天王星的自转轴可以说是躺在轨道平面上的，倾斜的角度高达97.77°，这使得它的季节变化完全不同于其他的行星。③项正确。
④项：欧洲古称火星为“马尔斯”，古罗马神话中的“战神”，也被称为“红色星球”其橘红色外表是因为地表被赤铁矿（氧化铁）覆盖，火星大气以二氧化碳为主（95.3%），既稀薄又寒冷，遍布撞击坑、峡谷、沙丘和砾石，没有稳定的液态水。④项正确。
综上所述，正确的有③④项。D项正确。
因此，选择D选项。