《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》提出“推进能源革命，建设清洁低碳、安全高效的能源体系”。以下措施有助于建设清洁低碳、安全高效的能源体系的是：
①提升光伏发电规模
②推进以电代煤
③推动沿海核电建设
④有序发展海上风电

参考解析：

第一步，本题考查时政。
第二步，《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》指出，推进能源革命，建设清洁低碳、安全高效的能源体系，提高能源供给保障能力。加快发展非化石能源，坚持集中式和分布式并举，大力提升风电、光伏发电规模（由此可知①正确），加快发展东中部分布式能源，有序发展海上风电（由此可知④正确），加快西南水电基地建设，安全稳妥推动沿海核电建设（由此可知③正确），建设一批多能互补的清洁能源基地，非化石能源占能源消费总量比重提高到20%左右。推动煤炭生产向资源富集地区集中，合理控制煤电建设规模和发展节奏，推进以电代煤（由此可知②正确）。有序放开油气勘探开发市场准入，加快深海、深层和非常规油气资源利用，推动油气增储上产。因地制宜开发利用地热能。提高特高压输电通道利用率。加快电网基础设施智能化改造和智能微电网建设，提高电力系统互补互济和智能调节能力，加强源网荷储衔接，提升清洁能源消纳和存储能力，提升向边远地区输配电能力，推进煤电灵活性改造，加快抽水蓄能电站建设和新型储能技术规模化应用。完善煤炭跨区域运输通道和集疏运体系，加快建设天然气主干管道，完善油气互联互通网络。
因此，选择D选项。