在一条公路上，一辆汽车以54千米/小时的速度从A地出发匀速向B地方向行驶。半个小时后，B地有甲乙二人以相同速度骑自行车背向而行。甲骑行了6千米后与汽车相遇，此后汽车又行驶了20分钟追上了乙，求甲从B地骑行到A地需要多少时间？

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