宪法以法律的形式确认了中国各族人民奋斗的成果，规定了国家的根本制度和根本任务，是国家的根本法，具有最高的法律效力。关于宪法，下列表述正确的是：
①全国各族人民、一切国家机关和武装力量都必须以宪法为根本的活动准则
②社会主义制度是中华人民共和国的根本制度
③全国人民代表大会和地方各级人民代表大会都由民主选举产生，对公民负责，受公民监督
④国家行政机关、监察机关、审判机关、检察机关都由人民代表大会产生，对它负责，受它监督
⑤一切违反宪法和法律的行为，必须予以追究

参考解析：

第一步，本题考查宪法。
第二步，①项：宪法具有最高的法律效力，全国各族人民、一切国家机关和武装力量、各政党和各社会团体、各企业事业组织，都必须以宪法为根本的活动准则，并且负有维护宪法尊严、保证宪法实施的职责。①项正确。
②项：根据《宪法》第一条第二款，社会主义制度是中华人民共和国的根本制度。中国共产党领导是中国特色社会主义最本质的特征。禁止任何组织或者个人破坏社会主义制度。②项正确。
③项：根据《宪法》第三条第一、二款，中华人民共和国的国家机构实行民主集中制的原则。全国人民代表大会和地方各级人民代表大会都由民主选举产生，对人民负责，受人民监督。应该是“人民”，而不是“公民”。③项错误。
④项：根据《宪法》第三条第三款，国家行政机关、监察机关、审判机关、检察机关都由人民代表大会产生，对它负责，受它监督。④项正确。
⑤项：根据《宪法》第五条第四款，一切国家机关和武装力量、各政党和各社会团体、各企业事业组织都必须遵守宪法和法律。一切违反宪法和法律的行为，必须予以追究。⑤项正确。①②④⑤项正确。
因此，选择B选项。