紧急避险是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为，造成损害的，不负刑事责任。紧急避险不得超过必要限度造成不应有的伤害，否则仍应负刑事责任，但是可以减轻或者免除处罚。其中关于避免本人危险的规定，不适用于职务上、业务上负有特定责任的人。
根据上述定义，以下属于紧急避险的是：

参考解析：

第一步，看提问方式，本题属于选是题。
第二步，找关键信息。
①为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险；
②不得已采取的紧急避险行为；
③不适用于职务上、业务上负有特定责任的人。
第三步，辨析选项。
A项：医生的职责就是治病救人，属于“职务上、业务上负有特定责任的人”，不适用于紧急避险，不符合定义；
B项：城市管理人员查处商贩属于合法行为，商贩并不存在危险，商贩的逃跑行为是为了躲避检查，而不是“为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险”，不符合定义；
C项：孙某由于时间紧急闯红灯，并不存在危险，且闯红灯是为了送女儿高考，而不是“为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险”，不符合定义；
D项：公交车刹车失灵，整车人都存在危险，司机迫不得已撞向了一个无人值守的公安岗亭，属于“不得已采取的紧急避险行为”，体现了“为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险”，符合定义。
因此，选择D选项。