近年来，我国置身世界大发展大变革大调整中，不惑于纷乱现象，不畏于艰难险阻，以元首外交引领扩大全球朋友圈、以开放合作之姿谋求各国共同发展、力倡多边主义推动全球治理改革，不断开创中国特色大国外交新局面。这表明，中国特色大国外交是：
①以维护各国共同利益为目的，促进共同发展
②主导全球多边治理，建立国际政治经济新秩序
③坚持独立自主的和平外交政策，发挥负责任大国的作用
④坚持合作共赢，推动构建人类命运共同体

参考解析：

第一步，本题考查中国特色大国外交理念。
第二步，①中国外交政策的宗旨是维护世界和平，促进共同发展。我国在维护自身利益的同时，尊重其他国家正当的国家利益，维护各国人民的共同利益。但“以维护各国共同利益为目的”说法错误。因此①错误。
②习近平在题为《抓住世界经济转型机遇谋求亚太更大发展》演讲中称，“坚持多边主义，谋求共商共建共享，建立紧密伙伴关系，构建人类命运共同体，是新形势下全球经济治理的必然趋势。”坚持多边主义，并不意味着主导全球多边治理，因此②错误。
③党十七届五中全会报告顺应时代要求，明确提出：“不管国际风云如何变幻，我们始终不渝地奉行独立自主的和平外交政策。”改革开放以来，中国国家实力不断提升，为参与全球治理奠定坚实基础，中国一直在向世界展现大国担当，因此③正确。
④在十九大报告中，习近平总书记明确指出，中国特色大国外交就是要推动构建新型国际关系，推动构建人类命运共同体。中国特色大国外交就是要同世界所有国家和平共处、合作共赢，共同构建人类命运共同体，因此④正确。
因此，选择D选项。