习近平新时代中国特色社会主义思想是当代中国马克思主义、21世纪马克思主义，下列对此理解正确的有：
①党的十九大把习近平新时代中国特色社会主义思想确立为党必须长期坚持的指导思想并庄严地写入党章
②习近平新时代中国特色社会主义思想是马克思主义中国化最新成果，是当今时代最现实、最鲜活的马克思主义
③今天我们所处的时代同马克思所处的时代相比发生了巨大而深刻的变化，已经脱离了马克思主义所指明的历史时代
④习近平新时代中国特色社会主义思想，始终把马克思主义作为中国共产党人的“真经”，始终坚持马克思主义基本原理

参考解析：

第一步，本题考查党政专题。
第二步，①项：中国共产党第十九次全国代表大会，把习近平新时代中国特色社会主义思想确立为党必须长期坚持的指导思想并庄严地写入党章，实现了党的指导思想的与时俱进。①项正确。
②项：习近平新时代中国特色社会主义思想是中国特色社会主义理论体系的重要组成部分，是马克思主义基本原理与中国具体实际和中华优秀传统文化相结合的新的历史性飞跃，开辟了马克思主义中国化的新境界，是当今世界最鲜活、最现实的马克思主义。②项正确。
③项：习近平总书记指出，回顾党的百年历史，我们党之所以能够历经艰难困苦而不断发展壮大，能够领导中国人民开启中国发展新纪元、创造人类文明新形态，根本在于我们始终坚持用马克思主义观察时代、把握时代、引领时代。今天，在全面建设社会主义现代化国家的新征程上，用马克思主义观察时代、把握时代、引领时代，仍然是我们须臾不可动摇的根本遵循。“已经脱离”表述错误，③项错误。
④项：习近平新时代中国特色社会主义思想是马克思主义中国化的最新成果。这一思想一以贯之坚持马克思主义，始终把马克思主义作为中国共产党人的“真经”，始终坚持马克思主义基本原理，坚持科学社会主义基本原则，坚持运用辩证唯物主义和历史唯物主义世界观方法论。④项正确。正确的有3项。
因此，选择C选项。