正所谓沧海桑田，6000年前的撒哈拉可能并非大沙漠，而是一片大草原。19世纪中叶，德国探险家海因里希·巴特在________的撒哈拉沙漠中意外发现史前岩画，数十万幅精美的图像，描绘着种群繁盛的大象、长颈鹿、河马和羚羊被猎人追捕的________场景。可以推想，史前人类________了撒哈拉由草原变成沙漠的过程。

参考解析：

第一步，分析第一空。修饰“撒哈拉沙漠”，应体现出沙漠的特点。A项“沉寂”形容非常寂静，听不见一丝声音，因为沙漠并非静谧无声，排除A项。B项“干燥”缺乏水分；空洞无味；干涩,不甜润；可以描述撒哈拉的气候特征，符合文意。C项“荒凉”形容旷野无人的景况，符合文意。D项“广袤”形容广阔得望不到边际，辽阔无边，比喻非常广阔，一般用于修饰土地面积天空，也可形容辽阔的草原、湖泊等。符合文意。
第二步，分析第二空。根据“意外发现史前岩画，数十万幅精美的图像，描绘着种群繁盛的大象、长颈鹿、河马和羚羊被猎人追捕的________场景”可知，这些岩画描绘了动物被追捕的场景。B项“震撼”指心灵受到强烈的冲击或土层受到猛烈的撞击（这层意思多指自然灾害）。C项“生动”具有活力并能使人感动，可以用来形容岩画所描绘的场景。D项“壮观”形容景象或场面非常宏大、庄严、美丽，给人以深刻的印象。虽然“震撼”可以用来形容岩画的视觉效果，但不如“生动”“壮观”更能准确地表达岩画所描绘的生动场景和动物被追捕的宏大场面。排除B项，保留C、D项。
第三步，分析第三空。文中提到“可以推想，史前人类________了撒哈拉由草原变成沙漠的过程”可知，说明此空应体现史前人类与撒哈拉沙漠变化的关系。C项“经历”指自身或他人见过、做过或遭遇过的事。D项“目睹”指眼见，亲眼所见。描述人类史前人类与撒哈拉沙漠变化的关系时，“经历”更为适合。因为“经历”强调了史前人类亲身经历了这一变化过程，更能凸显他们与环境变化的紧密联系。而“目睹”通常更侧重于观察到某件事情的发生，而“经历”则更广泛，包括了亲身参与、感受、经历的意义。排除D项，答案锁定C项。
因此，选择C选项。