有三个小伙伴去吃火锅点餐的时候，他们对服务员讲了如下对话：
甲：或吃鸭血或不吃藕片；
乙：只有不吃海带才吃鸭血；
丙：不吃豆泡，除非吃藕片；
按照三位小伙伴的要求，服务员的下列菜品组合一定不符合客人要求的是：

参考解析：

第一步，确定题型。
根据题干关联词“只有……才……”等，确定为翻译推理。
第二步，翻译题干。
①鸭血或¬藕片（利用鲁宾逊，等价于“藕片→鸭血”）
②鸭血→¬海带（利用鲁宾逊，等价于“¬鸭血或¬海带”）
③豆泡→藕片（利用鲁宾逊，等价于“¬豆泡或藕片”）
第三步，辨析选项。
根据提问方式，利用代入法解题。
代入A项：“有鸭血和豆泡”，“有鸭血”结合条件②可得“¬海带”，“有豆泡”结合条件③可得“藕片”；此时根据“或关系”特性“一真则真”，可知①②③符合，排除。
代入B项：“有海带，没藕片”，“有海带”结合条件②可得“没鸭血”；“没鸭血”结合条件①可得“没藕片”，“没藕片”结合条件③可得“没豆泡”；此时根据“或关系”特性“一真则真”，可知①②③符合，排除。
代入C项：“有豆泡，没海带”，“有豆泡”结合条件③可得“有藕片”，“有藕片”结合条件①可得“有鸭血”，“有鸭血”结合条件②可得“¬海带”；此时根据“或关系”特性“一真则真”，可知①②③符合，排除。
代入D项：“有海带和豆泡”，“有豆泡”结合条件③可得“有藕片”，“有藕片”结合条件①可得“有鸭血”，“有鸭血”结合条件②可得“¬海带”，此时与该项所给的“有海带”矛盾，故不符合要求。
因此，选择D选项。