如果实行决策的科学化和民主化，就要坚持民主集中制原则；如果坚持民主集中制原则，就要广泛发动群众，倾听群众的意见。
据此可以推出：

参考解析：

第一步，确定题型。
根据题干关键词“如果……就……”等，确定为翻译推理。
第二步，翻译题干。
“如果实行决策的科学化和民主化，就要坚持民主集中制原则” 可翻译为：①实行决策的科学化和民主化→坚持民主集中制原则
“如果坚持民主集中制原则，就要广泛发动群众，倾听群众的意见” 可翻译为：②坚持民主集中制原则→广泛发动群众，倾听群众的意见
由①②递推，可得：③实行决策的科学化和民主化→广泛发动群众，倾听群众的意见
第三步，进行推理。
A项：题干中“如果坚持民主集中制原则，就要广泛发动群众，倾听群众的意见”，只是表述了一个条件关系，即当“坚持民主集中制原则”发生的时候，“广泛发动群众，倾听群众的意见”一定也要发生，但现在并不知道是否坚持了民主集中制原则，无法确定群众的意见都能被广泛地收集到，该项无法推出，排除；
B项：“不能实行决策的科学化、民主化”是对①的“否前”，否前推不出必然结论，无法推出是否需要坚持民主集中制，排除；
C项：“广泛听取群众的意见”是对③的“肯后”，肯后推不出必然结论，所以推不出是否实行决策的科学化、民主化，排除；
D项：“不能坚持民主集中制原则”是对①的“否后”，根据“否后必否前”，可得到一定不能实行决策的科学化和民主化，可以推出。
因此，选择D选项。