下列属于利用了回避条件作用原理的是（ ）。

参考解析：

回避条件作用：当预示厌恶刺激即将出现的刺激信号呈现时，有机体也可以自发地做出某种反应，从而避免了厌恶刺激的出现，则该反应在以后类似情境中发生的概率便增加的一类条件作用。BC项防患未然、未雨绸缪属于回避条件作用，故选BC。
AD项：属于正强化。不合题意，故不选。