下列关于学习期待和学习需要的说法，正确的是（ ）。

参考解析：

本题考查的是学习动机的成分。学习需要和学习期待是学习动机的两个基本成分，两者相互作用形成学习的动机系统。学习需要是个体从事学习活动的最根本动力，在学习动机结构中占主导地位，如果没有这种自身产生的动力，个体的学习活动就不可能发生。因此A正确，B错误。学习期待则指向学习需要的满足，促使主体去达到学习目标，因此，学习期待也是学习动机结构的必不可少的成分。因此CD正确。故本题选ACD。