对于本案，侦查人员需要查明的案件事实有（ ）。

参考解析：

第一步，本题考查刑事执法常用法律规范。
第二步，根据《公安机关办理刑事案件程序规定》第五十六条，需要查明的案件事实包括：（一）犯罪嫌疑人的身份；（二）立案侦查的犯罪行为是否存在；（三）立案侦查的犯罪行为是否为犯罪嫌疑人实施；（四）犯罪嫌疑人实施犯罪行为的动机、目的；（五）实施犯罪行为的时间、地点、手段、后果以及其他情节；（六）犯罪嫌疑人的责任以及与其他同案人的关系；（七）犯罪嫌疑人有无法定从重、从轻、减轻处罚以及免除处罚的情节；（八）其他与案件有关的事实。ABCD项均符合题意。
因此，本题选择ABCD选项。