人民警察执行职务，必须自觉地接受社会和公民的监督。关于警察执法的监督，下列说法正确的是（ ）。

参考解析：

第一步，本题考查人民警察法基础知识。
第二步，A项：根据《公安机关人民警察执法过错责任追究规定》第21条第2项规定，具有下列情形之一的，不予追究执法过错责任：因法律规定不明确、有关司法解释不一致，致使案件定性、处理存在争议的。A项错误。
B项：根据《公安机关内部执法监督工作规定》第17条规定，各级公安机关法制部门是内部执法监督的主管部门。在本级公安机关的领导下，负责组织、实施、协调和指导执法监督工作。根据《公安机关内部执法监督工作规定》第18条规定，公安机关警务督察部门依照《公安机关督察条例》的规定，对公安机关及其人民警察的执法活动进行现场督察。B项错误。
C项：根据《人民警察法》第46条规定，公民或者组织对人民警察的违法、违纪行为，有权向人民警察机关或者人民检察院、行政监察机关检举、控告。受理检举、控告的机关应当及时查处，并将查处结果告知检举人、控告人。对依法检举、控告的公民或者组织，任何人不得压制和打击报复。根据《中央纪委监察部关于保护检举、控告人的规定》第十条，任何单位和个人不得以任何借口和手段打击报复检举、控告人及其亲属或假想检举、控告人。C项正确。
D项：根据《公安机关人民警察执法过错责任追究规定》第19条第1项规定，有下列情形之一的，应当从重追究执法过错责任：因贪赃枉法、徇私舞弊、刑讯逼供、蓄意报复、陷害等故意造成执法过错的。D项正确。
因此，本题选择CD选项。