根据《人民警察使用警械和武器条例》的规定，遇有下列紧急情形，经警告无效，公安机关人民警察可以使用武器的有

参考解析：

第一步，本题考查人民警察的武器使用。
第二步，《人民警察使用警械和武器条例》第九条规定，人民警察判明有下列暴力犯罪行为的紧急情形之一，经警告无效的，可以使用武器：（一）放火、决水、爆炸等严重危害公共安全的；故A正确。（四）使用枪支、爆炸、剧毒等危险物品实施犯罪或者以使用枪支、爆炸、剧毒等危险物品相威胁实施犯罪的；故B正确。（八）结伙抢劫或者持械抢劫公私财物的；故D正确。
因此，选择ABD选项。