下列属于公安机关人民警察巡逻职责和权限的有：

参考解析：

本题考察人民警察的职责。《城市人民警察巡逻规定》第四条规定，人民警察在巡逻执勤中履行以下职责：（一）维护警区内的治安秩序；…（九）接受公民报警；…（十二）为行人指路，救助突然受伤、患病、遇险等处于无援状态的人，帮助遇到困难的残疾人、老人和儿童； （十三）受理拾遗物品，设法送还失主或送交拾物招领部门；…（十六）执行法律、法规规定由人民警察执行的其他任务。
第五条规定，人民警察在巡逻执勤中依法行使以下权力： （一）盘查有违法犯罪嫌疑的人员，检查涉嫌车辆、物品； （二）查验居民身份证；…（七）行使法律、法规规定的其他职权。
因此本题选择ABC项。