社会主义国家警察机关与资本主义国家警察机关的主要区别是：

参考解析：

第一步，本题考查中外警察性质的比较。
第二步，社会主义国家的警察是指对人民实行民主，对敌对势力、敌对分子和严重刑事犯罪分子实行专政的警察；而资本主义国家的警察是维护统治阶级利益的人民警察。社会主义国家的警察维护的是人民群众的利益，资本主义国家的警察帮助统治阶级镇压人民群众。
另外，在警察管理体制上，世界各国也是不同的。世界上主要分为两个大的分支即中央集权式警察管理体制和地方自治式警察管理体制。我国的警察管理体制使用混合制。
因此，本题选择ABCD选项。