犯罪嫌疑人被抓获后承认了意图强奸的犯罪事实，公安机关应采取的正确措施是：

参考解析：

       根据《刑事诉讼法》第八十二条：公安机关对于现行犯或者重大嫌疑分子，如果有下列情形之一的，可以先行拘留：
       （一）正在预备犯罪、实行犯罪或者在犯罪后即时被发觉的；
       （二）被害人或者在场亲眼看见的人指认他犯罪的；
       （三）在身边或者住处发现有犯罪证据的；
       （四）犯罪后企图自杀、逃跑或者在逃的；
       （五）有毁灭、伪造证据或者串供可能的；
       （六）不讲真实姓名、住址，身份不明的；
       （七）有流窜作案、多次作案、结伙作案重大嫌疑的。
       第八十一条：对有证据证明有犯罪事实，可能判处徒刑以上刑罚的犯罪嫌疑人、被告人，采取取保候审尚不足以防止发生下列社会危险性的，应当予以逮捕：
       （一）可能实施新的犯罪的；
       （二）有危害国家安全、公共安全或者社会秩序的现实危险的；
       （三）可能毁灭、伪造证据，干扰证人作证或者串供的；
       （四）可能对被害人、举报人、控告人实施打击报复的；
       （五）企图自杀或者逃跑的。
       对有证据证明有犯罪事实，可能判处十年有期徒刑以上刑罚的，或者有证据证明有犯罪事实，可能判处徒刑以上刑罚，曾经故意犯罪或者身份不明的，应当予以逮捕。
       被取保候审、监视居住的犯罪嫌疑人、被告人违反取保候审、监视居住规定，情节严重的，可以予以逮捕。
       第六十七条：人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
       （一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
       （二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
       （三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
       （四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
       取保候审由公安机关执行。
       根据题意和《刑事诉讼法》的有关规定，公安机关应予以刑事拘留。
       因此，选择C选项。