有甲、乙、丙、丁4人在晚上都要从A地到B地，道路很窄一次最多只能两人同行，且他们总共只有一个手电筒，晚上无月光，路上一定要用手电筒。4人从A地到B地最快所需要的时间如下：甲需6分钟，乙需9分钟，丙需24分钟，丁需30分钟。走得快的人要等走得慢的人。请问他们四人全部从A地到达B地最短需要多长时间？（ ）

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