关于义务教育，下列表述正确的有（ ）。

参考解析：

本题考查义务教育。普法尔茨—茨魏布吕肯公国（普鲁士）在1592年引入了义务教育，成为世界上第一个实行义务教育的国家。德国是普鲁士打败法国后才正式成立的。因此A选项正确。影响学制的因素有：（1）取决于社会生产力发展的水平和科学技术发展的状况；（2）受社会制度的制约，反映一个国家教育方针的要求；（3）还要考虑到人口状况；（4）要依据青少年儿童的年龄特征；（5）文化传统；（6）要吸取原有学制中的有用的部分，参照外国学制的经验。因此，义务教育是学制的一种，受社会制度和生产力发展水平的制约，B选项正确。地方分权制的长处在于：有利于调动地方政府办学的积极性，增加对教育的投入；有利于教育为当地经济社会发展服务，培养所需的人才；同时，还有利于建立相对灵活的学校办学机制，推动教育教学改革，形成特色学校。选项C错误。义务教育具有的三个基本特征：强制性、普及性（统一性）、免费性（公益性），D选项正确。故本题选ABD。