皮亚杰认为推动儿童心理发展的因素是（ ）。

参考解析：

本题考查皮亚杰认知发展理论。皮亚杰既是一个结构论者，又是一个建构论者。他认为，儿童心理的发生发展不是先天结构的展开，也不完全取决于环境的影响，有四个基本因素，是成熟、经验、社会环境和起自我调节作用的平衡过程。故本题选ABCD。