抢劫罪与抢夺罪的主要区别在于（ ）。

参考解析：

本题考查的是罪名。A、C、D项正确，两者的区别主要有以下几点：（1）侵犯的客体不同。抢夺罪侵犯的客体是简单客体，即公私财产所有权。而抢劫罪侵犯的客体是复杂客体，即公私财产所有权和他人的人身权利。（2）犯罪手段表现不同。抢夺罪是趁人不备公然夺取财物，而抢劫罪则是行为人采取暴力、胁迫或者其他手段迫使被害人交出财物或者直接将财物抢走。（3）犯罪结果不同。抢夺罪的法定结果为非法占有他人财物，而抢劫罪的法定结果除非法占有他人财物之外，还包括可能造成被害人伤亡的结果。B项错误，抢夺罪和抢劫罪都是行为人当着被害人的面公然的实施夺取财物的行为；主观上都是出于非法占有的目的，为直接故意；主体都是一般主体。故本题选ACD。