每个人的协作虽然可以通过命令和指挥的形式来实现，但要使个人承认这些命令的权威性并接受它，需具备的条件有：

参考解析：

第一步，本题考查管理知识。
第二步，巴纳德认为，组织是一个由人们有意识地加以协调的各种活动的系统。在主管系统中最关键的因素是主管人员，只有依靠主管人员的协调，才能维持一个“努力协作”的系统。这种系统的存在和发展，取决于系统的效率和效果。每个人的协作虽然可以通过命令和指挥的形式来实现，但要使个人承认这种命令的权威性并接受它，必须具备以下四个条件：①个人理解这个命令；②个人认为这个命令同组织的目标是一致的；③个人认为这个命令同自己的个人利益相符合；④个人有执行这个命令的能力。
因此，选择ABD选项。