下列关于宪法说法正确的是________。

参考解析：

第一步，本题考查宪法。
第二步，宪法是我国的根本大法，规定拥有最高法律效力。中华人民共和国成立后，曾于1954年9月20日、1975年1月17日、1978年3月5日和1982年12月4日通过四个宪法，现行宪法为1982年宪法，并历经1988年、1993年、1999年、2004年、2018年五次修订。从传统的国家学来看，宪法的发展可以分为三个阶段：警察国家时期，自由法治国家时期，社会法治国家时期。社会主义宪法原则：（1）人民主权原则。（2）基本人权原则。（3）法治原则。（4）权力制约原则或民主集中制原则。故ACD项正确。
因此，选择ACD选项。